HZ-6L-485智能振動(dòng)監(jiān)測(cè)儀使用說(shuō)明書

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一、概述

 本儀表由單片機(jī)控制，具有4-20mA等多種信號(hào)自由輸入，帶RS232/485通訊，正反控制任意設(shè)置；提供了四種報(bào)警方式；手動(dòng)自動(dòng)切換，主控有兩位式、PID兩種控制方式，在各種不同的系統(tǒng)上，經(jīng)儀表自整定的參數(shù)大多數(shù)能得到滿意的控制效果，具有無(wú)超調(diào)，抗擾動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。

二 、主要技術(shù)指標(biāo)

1、基本誤差： ±0.5%F.S±1個(gè)字    

2、采樣周期：0.5秒

3、連續(xù)PID調(diào)節(jié)輸出：繼電器、固態(tài)繼電器、4-20mA、0-10mA任選1

4、電源：AC85V～242V（開關(guān)電源）, 50/60Hz

5、RS232/485串口通信，MODBUS協(xié)議（選配）

6、工作環(huán)境： 振動(dòng)0～50.0℃,相對(duì)濕度不大于85%的無(wú)腐蝕性氣體及無(wú)強(qiáng)電磁干擾的場(chǎng)所

• 面板說(shuō)明（參考）

1．PV顯示窗：正常顯示情況下顯示振動(dòng)測(cè)量值；在參數(shù)修改狀態(tài)下顯示參數(shù)符號(hào)。

2．SV顯示窗：正常顯示情況下顯示振動(dòng)給定值；在參數(shù)修改狀態(tài)下顯示參數(shù)值。                                                

3．ALM1指示燈：當(dāng)此指示燈亮?xí)r，儀表對(duì)應(yīng)ALM1繼電器有輸出。

4．ALM2指示燈：當(dāng)此指示燈亮?xí)r，儀表對(duì)應(yīng)ALM2 繼電器有輸出。

5．AT指示燈：當(dāng)儀表自整定時(shí)此指示燈亮。

6．OUT指示燈：當(dāng)此指示燈亮?xí)r，儀表控制端有輸出。

7．功能鍵：按鍵3秒可進(jìn)入?yún)?shù)修改狀態(tài)；輕按一下進(jìn)入給定值修改狀態(tài)。

8．移位鍵：在修改參數(shù)狀態(tài)下按此鍵可實(shí)現(xiàn)修改數(shù)字的位置移動(dòng)；按3秒可進(jìn)入或退出手動(dòng)調(diào)節(jié)。

9．數(shù)字減小鍵：在參數(shù)修改、給定值修改或手動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)數(shù)字的減小。

10．數(shù)字增加鍵：在參數(shù)修改、給定值修改或手動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)數(shù)字的增加。

四、參數(shù)代碼及符號(hào)

五、參數(shù)設(shè)置方法

1、第一設(shè)置區(qū)（參數(shù)設(shè)置）

  上電后，按SET鍵約3秒，儀表進(jìn)入第一設(shè)置區(qū)，儀表將按參數(shù)代碼1～23依次在上顯示窗顯示參數(shù)符號(hào)，下顯示窗顯示其參數(shù)值，此時(shí)分別按、▼、▲三鍵可調(diào)整參數(shù)值，調(diào)好后按SET鍵確認(rèn)保存數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)到下一參數(shù)繼續(xù)調(diào)完為止。如設(shè)置中途間隔10秒無(wú)任何操作，儀表將自動(dòng)保存數(shù)據(jù)，退出設(shè)置狀態(tài)。

     注：儀表第14項(xiàng)參數(shù)LOCK為密碼鎖，為0時(shí)允許修改所有參數(shù)，為16時(shí)只允許修改第二設(shè)置區(qū)的給定值“SP”，大于1時(shí)禁止修改所有參數(shù)。用戶禁止將此參數(shù)設(shè)置為大于50, 否則將有可能進(jìn)入廠家測(cè)試狀態(tài)。

2、第二設(shè)置區(qū)（振動(dòng)給定值設(shè)置）

  上電后，按SET 鍵后放開，儀表進(jìn)入第二設(shè)置區(qū)，此時(shí)可按上述方法修改給定值“SP”。

3、手動(dòng)調(diào)節(jié)：上電后，按鍵約3秒進(jìn)入手動(dòng)調(diào)整狀態(tài)，下排第一字顯示“H”，此時(shí)可按▼、▲鍵可設(shè)置輸出功率的百分比; 再按鍵約3秒退出手動(dòng)調(diào)整狀態(tài)。進(jìn)入手動(dòng)控制狀態(tài)后，用戶可用加減鍵控制儀表下一個(gè)控制周期的輸出功率（即輸出占空比），H-00代表無(wú)輸出，H-01代表輸出1%的功率，H-02代表輸出2%的功率，……H100代表輸出100%的功率。若要切換到自動(dòng)控制狀態(tài)，按一下移位鍵即可。在比例帶內(nèi)，手動(dòng)自動(dòng)是無(wú)擾切換的。

六、PID自整定方法

儀表第一次在系統(tǒng)上使用，或者環(huán)境發(fā)生變化,發(fā)現(xiàn)儀表控制性能變差，則需要對(duì)儀表的某些參數(shù)如P、I、D等數(shù)據(jù)進(jìn)行整定，省去過(guò)去由人工逐漸摸索調(diào)整，且難以達(dá)到理想效果的繁瑣工作。振動(dòng)控制（加熱）為例，方法如下：

正確連接好控制設(shè)備如：加熱板，和振動(dòng)傳感器如：PT100。保證儀表可以正常控制加熱設(shè)備，并可采集顯示被加熱對(duì)象的實(shí)時(shí)振動(dòng)。

在設(shè)置好給定值“SP”后，將主控回差“HY”設(shè)置為0.5～1.0℃，將自整定參數(shù)“AT”設(shè)置為1，此時(shí)AT指示燈亮，儀表進(jìn)入自整定狀態(tài)，此時(shí)儀表為位式控制，全程無(wú)需人工干預(yù)，在控制輸出經(jīng)過(guò)三次震蕩（周期）后，儀表自動(dòng)保存自整定計(jì)算出的P、I、D參數(shù),AT指示燈熄滅, “AT”參數(shù)值自動(dòng)變?yōu)?/font>0，自整定過(guò)程結(jié)束，進(jìn)入最佳PID控制狀態(tài)。

自整定說(shuō)明：

1.儀表整定時(shí)中途斷電，因儀表有記憶功能，下次上電會(huì)重新開始自整定。

2.自整定中，如須要人為退出，將自整定參數(shù)AT設(shè)置為0即可退出，但整定結(jié)果無(wú)效。

3.儀表自整定時(shí)間由工況決定，一般全程需要15~35分鐘左右，中途請(qǐng)不要人工干預(yù)。

4.按正確方法整定出的參數(shù)適合大多數(shù)系統(tǒng)，但遇到極少數(shù)特殊情況控制不夠理想時(shí)，可適當(dāng)微調(diào)P、I、D的值。即將KP、KI、KD參數(shù)之一增加或減少30-50%,如果控制效果變好,則繼續(xù)增加或減少該參數(shù),否則往反方向調(diào)整,直到效果滿意為止,一般先修改KP, 其次為KI, 還不理想則最后修改KD參數(shù)。修改這三項(xiàng)參數(shù)時(shí), 應(yīng)兼顧過(guò)沖與控制精度兩項(xiàng)指標(biāo)。

七、儀表報(bào)警說(shuō)明:

注：測(cè)量值PV ,AL1、AL2報(bào)警設(shè)定值,SP控制設(shè)定值；默認(rèn)只帶一路報(bào)警輸出；

八、儀表接線圖(僅供參考，以實(shí)際線圖為準(zhǔn))：

九、故障分析及排除

儀表采用了先進(jìn)的生產(chǎn)工藝，出廠前進(jìn)行了嚴(yán)格的測(cè)試，大大提高了儀表的可靠性。常見的故障一般是操作或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。若發(fā)現(xiàn)無(wú)法處理的故障，請(qǐng)記錄故障現(xiàn)象并及時(shí)通知當(dāng)?shù)卮砩袒蛘吲c我們聯(lián)系。表8-1是儀表在日常應(yīng)用中的幾個(gè)常見故障：

表8-1 常見故障處理

提示：本公司將不斷改進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)、設(shè)計(jì)及規(guī)格，說(shuō)明書僅供參考，如有變更，以實(shí)物為準(zhǔn)，恕

不另行通知。

附1：儀表數(shù)碼管提示符字母與英文字母對(duì)照表

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